En anatomía humana miembro inferior o pelviano es cada una de las extremidades fijadas al tronco a nivel de la pelvis -articulaciones de la cadera- mediante la cintura pelviana. Coloquialmente, los miembros inferiores son las piernas.
Cada miembro inferior se compone de cuatro segmentos principales:
1.Cintura pelviana, formada por los coxales: fijan los miembros inferiores al tronco. No se confunda cintura pelviana -los coxales- con pelvis -los coxales junto al sacro y cóccix-.
2.Muslo: su esqueleto es un solo hueso, el fémur.
3.Pierna: tibia y peroné.
4.Pie, a su vez formado por tres segmentos:
1.Tarso
2.Metatarso
3.Dedos